直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线ag亚游真人、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式ag亚游真人，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆ag亚游真人、同步皮带ag亚游真人ag亚游真人、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹ag亚游真人ag亚游真人ag亚游真人ag亚游真人。

　　直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式ag亚游真人，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案ag亚游真人ag亚游真人，直角坐标机器可以被应用于点胶ag亚游真人、滴塑、喷涂ag亚游真人ag亚游真人ag亚游真人、码垛、分拣、包装ag亚游真人、焊接、金属加工ag亚游真人ag亚游真人、搬运、上下料ag亚游真人、装配ag亚游真人、印刷等常见的工业生产领域ag亚游真人，在替代人工ag亚游真人，提高生产效率ag亚游真人，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

　　针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度ag亚游真人ag亚游真人、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具ag亚游真人、爪手ag亚游真人、安装架等）ag亚游真人ag亚游真人，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求ag亚游真人。